[发明专利]控制装置及控制方法有效
| 申请号： | 201980017087.4 | 申请日： | 2019-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN111867920B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 池田真悟;岛高志 | 申请（专利权）人： | 五十铃自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;G08G1/16;B60W30/095;B60W40/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京天达共和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11586 | 代理人： | 张嵩;薛仑 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制 装置 方法 | ||
1.一种控制装置，包括：
检测部，检测车辆的转向角；
判断部，判断所述车辆是否正在直行；以及
更新部，根据由所述检测部检测出的所述转向角和所述判断部的判断结果，更新表示与所述车辆的转向的游隙区间对应的所述转向角的角度范围的信息，
在由所述判断部判断所述车辆正在直行的情况下，当由所述检测部检测出的所述转向角超过当前时刻的所述角度范围时，所述更新部更新所述角度范围，以使得所述角度范围中包含该转向角。
2.一种控制装置，包括：
检测部，检测车辆的转向角；
判断部，判断所述车辆是否正在直行；以及
更新部，根据由所述检测部检测出的所述转向角和所述判断部的判断结果，更新表示与所述车辆的转向的游隙区间对应的所述转向角的角度范围的信息，
在由所述判断部判断为所述车辆没有直行的情况下，当由所述检测部检测出的所述转向角没有超过当前时刻的所述角度范围时，所述更新部更新所述角度范围，以使得所述游隙区间中不包含该转向角。
3.根据权利要求2所述的控制装置，
在由所述判断部判断为所述车辆没有直行的情况下，当由所述检测部检测出的所述转向角没有超过当前时刻的所述角度范围时，所述更新部将所述角度范围更新为预先设定的角度范围。
4.一种控制方法，包括计算机执行的以下步骤：
检测步骤，检测车辆的转向角；
判断步骤，判断所述车辆是否正在直行；以及
更新步骤，根据在所述检测步骤中检测出的所述转向角和所述判断步骤的判断结果，更新表示与所述车辆的转向的游隙区间对应的所述转向角的角度范围的信息，
在所述更新步骤中，所述计算机在判断所述车辆正在直行的情况下，当检测出的所述转向角超过当前时刻的所述角度范围时，更新所述角度范围，以使得所述角度范围中包含该转向角。
5.一种控制方法，包括计算机执行的以下步骤：
检测步骤，检测车辆的转向角；
判断步骤，判断所述车辆是否正在直行；以及
更新步骤，根据在所述检测步骤中检测出的所述转向角和所述判断步骤的判断结果，更新表示与所述车辆的转向的游隙区间对应的所述转向角的角度范围的信息，
在所述更新步骤中，所述计算机在判断所述车辆没有直行的情况下，当检测出的所述转向角没有超过当前时刻的所述角度范围时，更新所述角度范围，以使得所述游隙区间中不包含该转向角。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于五十铃自动车株式会社，未经五十铃自动车株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201980017087.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
