[发明专利]车载立体摄像机有效
申请号: | 201980015702.8 | 申请日: | 2019-03-11 |
公开(公告)号: | CN111868784B | 公开(公告)日: | 2023-09-01 |
发明(设计)人: | 村松彰二;志磨健;工藤真 | 申请(专利权)人: | 日立安斯泰莫株式会社 |
主分类号: | G06T7/593 | 分类号: | G06T7/593 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 肖华 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种在拍摄产生不良情况的情况下能够继续自动驾驶的车载立体摄像机。对由一对拍摄部以具有相互重复的区域的方式摄像到的一对拍摄图像(301、302)进行获取(S201),判定在一对拍摄图像的至少一方中是否存在异常区域,在存在异常区域的情况下,诊断异常区域对物体识别部的物体识别处理带来的影响度(S202),根据影响度来变更物体识别处理的处理内容(S203)。 | ||
搜索关键词: | 车载 立体 摄像机 | ||
【主权项】:
暂无信息
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