[发明专利]信息处理装置、信息处理方法及程序有效
申请号: | 201980015319.2 | 申请日: | 2019-01-08 |
公开(公告)号: | CN111867696B | 公开(公告)日: | 2022-08-26 |
发明(设计)人: | 高木纪明;岛世正博;园田朋之;渡边大辅;高田浩平 | 申请(专利权)人: | 索尼公司;索尼移动通信株式会社 |
主分类号: | A63H11/00 | 分类号: | A63H11/00;G05D1/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 吴孟秋 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | [问题]通过较容易的姿势控制来实现自主可移动体的多种动作。[解决方案]提供一种信息处理装置,包括用于控制自主可移动体的动作的动作控制单元,其中,自主可移动体设置有可以移到主体内部并可以伸出到主体外部的轮。当自主体移动时,操作控制单元使轮伸出到主体外部并在站立位置保持轮,并且执行轮的驱动控制和轮的姿势控制,并且当自主体停止时,操作控制单元将轮移动到主体内以在就座位置停止轮。 | ||
搜索关键词: | 信息处理 装置 方法 程序 | ||
【主权项】:
暂无信息
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