[发明专利]信息处理装置、信息处理方法及程序有效

专利信息
申请号: 201980015319.2 申请日: 2019-01-08
公开(公告)号: CN111867696B 公开(公告)日: 2022-08-26
发明(设计)人: 高木纪明;岛世正博;园田朋之;渡边大辅;高田浩平 申请(专利权)人: 索尼公司;索尼移动通信株式会社
主分类号: A63H11/00 分类号: A63H11/00;G05D1/00
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 吴孟秋
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: [问题]通过较容易的姿势控制来实现自主可移动体的多种动作。[解决方案]提供一种信息处理装置,包括用于控制自主可移动体的动作的动作控制单元,其中,自主可移动体设置有可以移到主体内部并可以伸出到主体外部的轮。当自主体移动时,操作控制单元使轮伸出到主体外部并在站立位置保持轮,并且执行轮的驱动控制和轮的姿势控制,并且当自主体停止时,操作控制单元将轮移动到主体内以在就座位置停止轮。
搜索关键词: 信息处理 装置 方法 程序
【主权项】:
暂无信息
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