[发明专利]信息处理装置、信息处理方法及程序

说明书

[问题]通过较容易的姿势控制来实现自主可移动体的多种动作。[解决方案]提供一种信息处理装置，包括用于控制自主可移动体的动作的动作控制单元，其中，自主可移动体设置有可以移到主体内部并可以伸出到主体外部的轮。当自主体移动时，操作控制单元使轮伸出到主体外部并在站立位置保持轮，并且执行轮的驱动控制和轮的姿势控制，并且当自主体停止时，操作控制单元将轮移动到主体内以在就座位置停止轮。

技术领域

本公开涉及信息处理装置、信息处理方法及程序。

背景技术

近来，随着技术的发展，已开发了各种机器人装置。上述机器人装置包括根据用户或周围环境的情况进行灵活的自主动作的自主机器人装置。例如，在专利文献1中公开了执行作为自主动作之一的信息获取动作的狗形机器人装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利申请公开号2002-219677

发明内容

本发明要解决的问题

顺便提及，在专利文献1中公开的自主机器人装置中，实现各种自主动作的姿势控制是重要的。虽然随着机器人装置的结构变得更加复杂，姿势控制趋于变得更加困难，但是假设机器人装置的动作表达的范围受到限制，并且在机器人装置的结构被简化的情况下，用户可能会接收到冷漠印象。

因此，在本公开中，提出了一种能够以更容易的姿势控制实现自主移动体的丰富的动作表达的新颖和经改进的信息处理装置、信息处理方法及程序。

问题的解决方案

根据本公开，提供了一种信息处理装置，包括：动作控制单元，控制自主移动体的动作，其中，自主移动体包括可以收纳在主体内部并且可以伸出到主体外部的轮，并且动作控制单元通过使轮伸出到主体外部来保持站立状态，并且在自主移动体的运动中执行轮的驱动控制和自主移动体的姿势控制，并且通过将轮收纳在主体内部来使自主移动体在其停止期间以就座状态维持静止。

此外，根据本公开，提供了一种信息处理方法，包括：控制自主移动体的动作，该控制由处理器执行，其中，自主移动体包括可以收纳在主体内部并且可以伸出到主体外部的轮，并且控制进一步包括通过将轮伸出到主体外部来保持站立状态，并且在自主移动体的移动中执行轮的驱动控制和自主移动体的姿势控制，并且通过将轮收纳在主体内部来使自主移动体在其停止期间以就座状态维持静止。

此外，根据本公开，提供了一种使计算机用作信息处理装置的程序，该信息处理装置包括控制自主移动体的动作的动作控制单元，其中，自主移动体包括可以收纳在主体内部并且可以伸出到主体外部的轮，并且动作控制单元通过使轮伸出到主体外部来保持站立状态，并且在自主移动体的运动中执行轮的驱动控制和自主移动体的姿势控制，并且通过将轮收纳在主体内部来使自主移动体在其停止期间以就座状态维持静止。

发明的有益效果

根据本公开，如上所述，可以以更容易的姿势控制实现自主移动体的丰富的动作表达。

注意，上述效果不一定是限制，并且在本说明书中描述的任何效果或者可以从本说明书中把握的不同效果可以与上面的效果一起获得或代替上面的效果获得。

附图说明

[图1]是根据本公开的实施例的自主移动体的正视图和后视图。

[图2]是根据实施例的自主移动体的透视图。

[图3]是根据实施例的自主移动体的侧视图。

[图4]是根据实施例的自主移动体的俯视图。

[图5]是根据实施例的自主移动体的仰视图。

[图6]是用于描述根据实施例的自主移动体的内部结构的示意图。