[发明专利]作业机械有效
| 申请号： | 201980014750.5 | 申请日： | 2019-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN111771027B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 山田弘幸;宇治克将 | 申请（专利权）人： | 日立建机株式会社 |
| 主分类号： | E02F3/43 | 分类号： | E02F3/43;E02F9/20 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 刘伟志 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 搭载于液压挖掘机的控制器具备：状态转变部，其基于状态切换信号的输入来切换手动控制和半自动控制这两种控制；和速度转变部，其在通过状态转变部切换了两种控制且动臂缸的速度变化为两种控制的切换后的控制所规定的速度Vo(t)之前的期间向操作杆的输入发生了变化的情况下，将动臂缸的速度的时间变化率从第1变化率I1变更为大于第1变化率的第2变化率I2。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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