[发明专利]生成指令序列以控制执行任务的代理的生成神经网络系统在审
申请号: | 201980008613.0 | 申请日: | 2019-02-11 |
公开(公告)号: | CN111602144A | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
发明(设计)人: | I.加宁;T.D.库尔卡尼;O.文雅尔斯;S.M.埃斯拉米 | 申请(专利权)人: | 渊慧科技有限公司 |
主分类号: | G06N3/00 | 分类号: | G06N3/00;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 金玉洁 |
地址: | 英国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 生成对抗神经网络系统,提供执行任务的动作序列。系统包括耦合到模拟器的强化学习神经网络子系统和鉴别器神经网络。强化学习神经网络子系统包括策略循环神经网络,以在时间步序列中的每个处,根据动作选择策略选择要执行的一个或多个动作,每个动作包括一个或多个模拟器的控制命令。模拟器被配置为执行时间步的控制命令以生成模拟器输出。鉴别器神经网络被配置为在模拟器输出和训练数据之间进行鉴别,以提供用于强化学习的奖励信号。模拟器可以是不可微分的模拟器,例如用于产生图像或音频波形的计算机程序或用于控制机器人或车辆的程序。 | ||
搜索关键词: | 生成 指令 序列 控制 执行 任务 代理 神经网络 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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