[发明专利]垂直起降无人机的飞行控制方法、设备及垂直起降无人机在审
| 申请号： | 201980008003.0 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN111699451A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 吕熙敏;徐威;林灿龙 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;B64C29/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强;杜维 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种垂直起降无人机的飞行控制方法、设备及垂直起降无人机，其中，该方法包括：获取垂直起降无人机从旋翼飞行模式切换至固定翼飞行模式过程中的侧向速度误差或侧偏距误差；根据所述侧向速度误差或所述侧偏距误差，确定所述垂直起降无人机的目标姿态角；根据所述目标姿态角对所述垂直起降无人机从旋翼飞行模式切换至固定翼飞行模式过程中的姿态进行控制。通过这种方式，可以提高垂直起降无人机从旋翼飞行模式切换至固定翼飞行模式过程中的可靠性和控制性能。 | ||
| 搜索关键词： | 垂直 起降 无人机 飞行 控制 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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