[发明专利]语义地图的构建方法、系统、可移动平台和存储介质在审
| 申请号： | 201980007922.6 | 申请日： | 2019-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN111670417A | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 王涛;李思晋;李鑫超 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10;G06T3/40;G06T7/11 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种语义地图的构建方法、一种语义地图的构建系统、一种可移动平台、一种计算机可读存储介质和一种可移动平台、一种搜索降落点的方法。其中，语义地图的构建方法，包括：获取多个图像的语义分割信息(S102)；对多个图像进行拼接操作生成拼接图像，根据多个图像的语义分割信息，获取拼接图像的语义地图(S104)。所述语义地图的构建方法，通过获取多个图像的语义分割信息得到完整的、精确的真实场景的多个实体内容的信息，通过对多个图像进行拼接操作生成拼接图像，有利于保证场景的完整度和真实性，使得根据多个图像的语义分割信息获取的语义地图具有较高的置信度，提高了场景理解的精确度，通过语义地图能够精准的获取位置信息。 | ||
| 搜索关键词： | 语义 地图 构建 方法 系统 移动 平台 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市大疆创新科技有限公司，未经深圳市大疆创新科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201980007922.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于无线通信中的点播系统信息的更新装置和方法
- 下一篇：双马达驱动器
