[发明专利]车辆定位在审
申请号: | 201980007780.3 | 申请日: | 2019-01-18 |
公开(公告)号: | CN111566675A | 公开(公告)日: | 2020-08-21 |
发明(设计)人: | 保罗·纽曼;霍里亚·波拉夫;威尔·麦登 | 申请(专利权)人: | 牛津大学科技创新有限公司 |
主分类号: | G06N3/08 | 分类号: | G06N3/08;G06N3/02;G06K9/00;G05D1/02 |
代理公司: | 成都七星天知识产权代理有限公司 51253 | 代理人: | 朱璟 |
地址: | 英国牛津郡牛津市波特利西*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种生成用于实体定位的第一可训练变换的计算机实施方法,所述变换用于将环境的第一表示变换为所述环境的与所述第一表示不同的第二表示。所述方法包括使用所述第一可训练变换处理所述环境的多个第一训练表示,以生成变换后的第一训练表示;执行以下至少一项:i)在所述第一训练表示和所述第一训练表示的修改版本上运行至少一个已知过程以生成被选择过程的误差信号,以使所述第一可训练变换用于增强所述第一训练表示内的特征;以及ii)在与所述第一训练表示对应但光照条件不同的第二训练表示和所述第一训练表示的修改版本上运行至少一个已知过程以生成被选择过程的误差信号,以使所述第一可训练变换用于增强所述第一训练表示内的特征;以及,c)使用所述误差信号训练所述第一可训练变换。 | ||
搜索关键词: | 车辆 定位 | ||
【主权项】:
暂无信息
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