[发明专利]用于运行具有至少一个用于检测自主车辆环境的环境传感器的自主车辆的驾驶员辅助系统的方法、计算机可读介质、系统和车辆在审
| 申请号： | 201980006902.7 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111527497A | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | A·罗斯科普夫 | 申请（专利权）人： | 宝马股份公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 楼震炎 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于运行自主车辆的驾驶员辅助系统的方法，所述自主车辆具有至少一个用于检测自主车辆环境的环境传感器，所述方法包括：借助所述至少一个环境传感器在自主车辆环境中检测多个车辆的运动；借助检测到的相应车辆的运动生成运动模型，该运动模型包括相应车辆之间的运动以及相应车辆与自主车辆之间的运动；借助机器学习方法基于所生成的运动模型确定交通状况和正确分类交通状况的概率，其中，借助机器学习方法学习所生成的运动模型的一个或多个对于交通状况而言表征性的运动特征，并且借助机器学习方法基于运动模型的经学习的表征性特征确定交通状况和正确分类交通状况的概率；并且使自主车辆的驾驶员辅助系统适应特定的交通状况。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 运行 具有 至少 一个 检测 自主 车辆 环境 传感器 驾驶员 辅助 系统 方法 计算机 | ||
【主权项】：
暂无信息
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