[实用新型]一种线束检测上料设备有效
申请号: | 201922499697.2 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN211888013U | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 张毅 | 申请(专利权)人: | 上海宝嵩机器人有限公司;张毅 |
主分类号: | B07C5/342 | 分类号: | B07C5/342;B07C5/38;B07C5/02 |
代理公司: | 杭州天欣专利事务所(普通合伙) 33209 | 代理人: | 梁斌 |
地址: | 201804 上海市嘉*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种线束检测上料设备,包括机架、安装在机架上的上料机器人、上料输送带、上面视觉检测相机、侧面视觉检测相机和不合格品取料机构;上料机器人和不合格品取料机构位于上料输送带的两侧,上料机器人将线束上料至上料输送带上;上面视觉检测相机和侧面视觉检测相机位于上料输送带的上方,用于对上料输送带上的线束中的端子各个接口中是否插装有正确的排线;不合格品取料机构将上面视觉检测相机和侧面视觉检测相机检测到的不合格线束从上料输送带上取下。利用相机检测线束是否合格,效率高、正确率高,节省了人工。 | ||
搜索关键词: | 一种 检测 设备 | ||
【主权项】:
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