[实用新型]一种线束检测上料设备

权利要求书

1.一种线束检测上料设备，包括机架（1），其特征在于：还包括安装在机架（1）上的上料机器人（2）、上料输送带（3）、上面视觉检测相机（4）、侧面视觉检测相机（5）和不合格品取料机构（6）；所述上料机器人（2）和不合格品取料机构（6）位于上料输送带（3）的两侧，上料机器人（2）将线束上料至上料输送带（3）上；所述上面视觉检测相机（4）和侧面视觉检测相机（5）位于上料输送带（3）的上方，用于对上料输送带（3）上的线束中的端子各个接口中是否插装有正确的排线；所述不合格品取料机构（6）将上面视觉检测相机（4）和侧面视觉检测相机（5）检测到的不合格线束从上料输送带（3）上取下。

2.根据权利要求1所述的线束检测上料设备，其特征在于：还包括备料输送带（7），所述备料输送带（7）安装在机架（1）上，与上料输送带（3）并排设置，上料机器人（2）位于备料输送带（7）与上料输送带（3）之间，上料机器人（2）将备料输送带（7）上的线束转移至上料输送带（3）上。

3.根据权利要求2所述的线束检测上料设备，其特征在于：所述备料输送带（7）的正上方设置有线束位置视觉检测相机（8），所述线束位置视觉检测相机（8）安装在机架（1）的顶部，线束位置视觉检测相机（8）与上料机器人（2）通信连接。

4.根据权利要求3所述的线束检测上料设备，其特征在于：所述线束位置视觉检测相机（8）以镜头朝下的方式安装在一号相机支架（9）上，该一号相机支架（9）安装在机架（1）的顶部。

5.根据权利要求1所述的线束检测上料设备，其特征在于：所述上料输送带（3）的一侧还设置有不合格品放置盒（10），所述不合格品取料机构（6）将不合格线束从上料输送带（3）上取下后放入不合格品放置盒（10）中。

6.根据权利要求5所述的线束检测上料设备，其特征在于：所述不合格品取料机构（6）包括基座（61）、一号直线模组（62）、二号直线模组（63）和取料夹具（64）；所述基座（61）安装在机架（1）上，所述一号直线模组（62）竖向地安装在基座（61）上，所述二号直线模组（63）横向地安装在一号直线模组（62）上，所述取料夹具（64）与二号直线模组（63）连接；一号直线模组（62）带动取料夹具（64）和二号直线模组（63）上下升降，从而使取料夹具（64）去夹取上料输送带（3）上的不合格线束；二号直线模组（63）带动取料夹具（64）左右平移，从而将夹取到的不合格线束放置在不合格品放置盒（10）中。