[实用新型]一种线束检测上料设备

说明书

本实用新型涉及一种线束检测上料设备，包括机架、安装在机架上的上料机器人、上料输送带、上面视觉检测相机、侧面视觉检测相机和不合格品取料机构；上料机器人和不合格品取料机构位于上料输送带的两侧，上料机器人将线束上料至上料输送带上；上面视觉检测相机和侧面视觉检测相机位于上料输送带的上方，用于对上料输送带上的线束中的端子各个接口中是否插装有正确的排线；不合格品取料机构将上面视觉检测相机和侧面视觉检测相机检测到的不合格线束从上料输送带上取下。利用相机检测线束是否合格，效率高、正确率高，节省了人工。

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备，具体地讲，涉及一种线束检测上料设备。

背景技术

线束包括端子以及插装在端子上的各个接口中的排线，为了使各个接口中安装正确的排线，通常将各个接口中插装的排线的颜色设置不同，但是在实际生产中排线插装错误情况还是避免不了的，因此生产出的线束还需进一步检测其各个接口中是否插装有正确颜色的排线，目前还是依靠人工检测，人工检测效率低，而且易漏掉不合格品，因此有必要设置一种使用方便、检测效率高的线束检测上料设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、使用方便、检测效率高的线束检测上料设备。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种线束检测上料设备，包括机架，其特征在于：还包括安装在机架上的上料机器人、上料输送带、上面视觉检测相机、侧面视觉检测相机和不合格品取料机构；所述上料机器人和不合格品取料机构位于上料输送带的两侧，上料机器人将线束上料至上料输送带上；所述上面视觉检测相机和侧面视觉检测相机位于上料输送带的上方，用于对上料输送带上的线束中的端子各个接口中是否插装有正确的排线；所述不合格品取料机构将上面视觉检测相机和侧面视觉检测相机检测到的不合格线束从上料输送带上取下。

优选的，线束检测上料设备还包括备料输送带，所述备料输送带安装在机架上，与上料输送带并排设置，上料机器人位于备料输送带与上料输送带之间，上料机器人将备料输送带上的线束转移至上料输送带上。

优选的，所述备料输送带的正上方设置有线束位置视觉检测相机，所述线束位置视觉检测相机安装在机架的顶部，线束位置视觉检测相机与上料机器人通信连接。

优选的，所述线束位置视觉检测相机以镜头朝下的方式安装在一号相机支架上，该一号相机支架安装在机架的顶部。

优选的，所述上料输送带的一侧还设置有不合格品放置盒，所述不合格品取料机构将不合格线束从上料输送带上取下后放入不合格品放置盒中。

优选的，所述不合格品取料机构包括基座、一号直线模组、二号直线模组和取料夹具；所述基座安装在机架上，所述一号直线模组竖向地安装在基座上，所述二号直线模组横向地安装在一号直线模组上，所述取料夹具与二号直线模组连接；一号直线模组带动取料夹具和二号直线模组上下升降，从而使取料夹具去夹取上料输送带上的不合格线束；二号直线模组带动取料夹具左右平移，从而将夹取到的不合格线束放置在不合格品放置盒中。

本实用新型在工作时，首先利用人工将线束放置到备料输送带上，然后线束位置视觉检测相机检测到线束在备料输送带上的位置，将该位置信息给上料机器人，上料机器人抓取线束将其转移至上料输送带上，上面视觉检测相机和侧面视觉检测相机若检测到上料输送带上的线束为不合格品，不合格品取料机构将其抓取后放置到不合格品放置盒中，若为合格品，上料输送带将其输出至下一道工序中，至于相机的检测原理可参考现有技术。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：利用相机检测线束是否合格，效率高、正确率高，节省了人工。

附图说明