[实用新型]一种轮式机器人的独立悬架结构有效
| 申请号： | 201922493359.8 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211592136U | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 李帅鹏 | 申请（专利权）人： | 杭州极木科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G3/00 | 分类号： | B60G3/00;B62D57/02 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轮式机器人的独立悬架结构，包括悬架固定架和悬架支撑座；悬架固定架安装在机器人机架上；悬架支撑座采用平衡支撑设计，悬架支撑座的中间设有用于安装车轮、驱动轴的中心轴孔，悬架支撑座的两侧分别通过一组悬架结构与悬架固定架连接；每组悬架结构包括至少一个弹性元件和至少一个导向机构，通过导向机构实现上下伸缩运动，多组导向机构配合使用，可提高导向机构的轴向、径向承载能力；本实用新型独立悬架结构在高承载条件下导向机构受力均衡，保持悬架上下伸缩运动顺畅，提高了车轮的承载能力和地面适应性；本实用新型独立悬架结构应用在轮式机器人上，能保证在凹凸不平、小障碍物、有坡度的地面上有效运行、越障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮式 机器人 独立 悬架 结构 | ||
【主权项】：
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