[实用新型]一种散热器抓具及散热器上料组装生产线有效
申请号: | 201922490929.8 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN211565012U | 公开(公告)日: | 2020-09-25 |
发明(设计)人: | 黄金淼;郑才福;王俊文;付佳星;陈德 | 申请(专利权)人: | 广东利元亨智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B23P19/06;B23P21/00 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 王丽莎 |
地址: | 516000 广东省惠州市惠*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提供了一种散热器抓具及散热器上料组装生产线,属于生产装配技术领域。其中,散热器抓具包括基座、抓取机构、螺钉拧紧机构和视觉定位装置。基座在预设方向上具有相对的连接端和抓取端,连接端用于与机器人连接。抓取机构连接于抓取端,抓取机构用于抓取散热器。螺钉拧紧机构连接于基座,螺钉拧紧机构用于拧紧螺钉,以将散热器固定于主板。视觉定位装置连接于基座,视觉定位装置用于获取散热器的位置信号,机器人响应于位置信号。通过这种结构散热器抓具对散热器进行自动识别位置信号并抓取散热器,然后通过机器人带动散热器抓具将散热器安装并固定于主板上,进而实现了散热器的自动化组装,节省了人力,且提高了生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 散热器 组装 生产线 | ||
【主权项】:
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