[实用新型]铆接机上料组件有效
申请号: | 201922485234.0 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN211346566U | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
发明(设计)人: | 纵振;李经宇;吴洪春 | 申请(专利权)人: | 东莞市创者自动化科技有限公司 |
主分类号: | F42C17/00 | 分类号: | F42C17/00;F42C19/12 |
代理公司: | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人: | 井晓奇 |
地址: | 518000 广东省东莞市茶山镇南社村*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了铆接机上料组件,用于功能组件的上料,包括机械手,机械手包括至少一个取料组件,取料组件包括夹持驱动件和至少两个夹爪,夹持驱动件的输出端连接夹爪,取料组件中,至少一个夹爪的内侧设有用于抵压功能组件的平台面的抵压块,至少一个夹爪的内侧设有弧形面,弧形面与功能组件的外周壁吻合。当功能组件的平台面相对于水平地面倾斜时,在夹持驱动件的作用下,抵压块与功能组件的平台面贴合,使得功能组件实现轻微转动,从而实现功能组件的微调,确保功能组件在取料组件中的一致性;弧形面不进可以增大夹爪与功能组件的接触面积,保证夹持效果,还能防止功能组件在微调的过程中脱离预设位置,利于提高铆接机的铆接精度。 | ||
搜索关键词: | 铆接 机上料 组件 | ||
【主权项】:
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