[实用新型]铆接机上料组件

权利要求书

1.铆接机上料组件，用于功能组件的上料，包括机械手，所述机械手包括至少一个取料组件，所述取料组件包括夹持驱动件和至少两个夹爪，所述夹持驱动件的输出端连接所述夹爪，其特征在于：所述取料组件中，至少一个所述夹爪的内侧设有用于抵压所述功能组件的平台面的抵压块，至少一个所述夹爪的内侧设有弧形面，所述弧形面与所述功能组件的外周壁吻合。

2.根据权利要求1所述的铆接机上料组件，其特征在于：所述取料组件中所述夹爪的数量为两个，数量为两个的所述夹爪相对设置。

3.根据权利要求2所述的铆接机上料组件，其特征在于：所述抵压块和所述弧形面设于同一个所述夹爪上。

4.根据权利要求1所述的铆接机上料组件，其特征在于：还包括下模，所述下模的顶面设有容置槽，所述容置槽的内侧壁上设有第一限位结构，所述功能组件的外周壁上设有与所述第一限位结构相配合的第二限位结构。

5.根据权利要求4所述的铆接机上料组件，其特征在于：所述第一限位结构包括限位块，所述第二限位结构为与所述限位块相配合的限位槽。

6.根据权利要求5所述的铆接机上料组件，其特征在于：所述第一限位结构还包括弹性件，所述限位块沿所述容置槽的宽度方向可滑动设置，所述弹性件连接所述下模和所述限位块。

7.根据权利要求4所述的铆接机上料组件，其特征在于：所述下模的顶面还设有用于对所述夹爪避位的避位槽。