[实用新型]铆接机上料组件

说明书

本实用新型公开了铆接机上料组件，用于功能组件的上料，包括机械手，机械手包括至少一个取料组件，取料组件包括夹持驱动件和至少两个夹爪，夹持驱动件的输出端连接夹爪，取料组件中，至少一个夹爪的内侧设有用于抵压功能组件的平台面的抵压块，至少一个夹爪的内侧设有弧形面，弧形面与功能组件的外周壁吻合。当功能组件的平台面相对于水平地面倾斜时，在夹持驱动件的作用下，抵压块与功能组件的平台面贴合，使得功能组件实现轻微转动，从而实现功能组件的微调，确保功能组件在取料组件中的一致性；弧形面不进可以增大夹爪与功能组件的接触面积，保证夹持效果，还能防止功能组件在微调的过程中脱离预设位置，利于提高铆接机的铆接精度。

技术领域

本实用新型涉及铆接设备技术领域，尤其涉及铆接机上料组件。

背景技术

在电子雷管生产的过程中，有一个工步是将功能组件(例如芯片组件)与线把线头铆接在一起，该工步是通过铆接设备来实现的。

申请人发现现有的用于雷管生产的铆接设备铆接精度不高，究其原因，铆接机的上料组件在上料时定位不够精准。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能够提高铆接精度的铆接机上料组件。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：铆接机上料组件，用于功能组件的上料，包括机械手，所述机械手包括至少一个取料组件，所述取料组件包括夹持驱动件和至少两个夹爪，所述夹持驱动件的输出端连接所述夹爪，所述取料组件中，至少一个所述夹爪的内侧设有用于抵压所述功能组件的平台面的抵压块，至少一个所述夹爪的内侧设有弧形面，所述弧形面与所述功能组件的外周壁吻合。

进一步的，所述取料组件中所述夹爪的数量为两个，数量为两个的所述夹爪相对设置。

进一步的，所述抵压块和所述弧形面设于同一个所述夹爪上。

进一步的，还包括下模，所述下模的顶面设有容置槽，所述容置槽的内侧壁上设有第一限位结构，所述功能组件的外周壁上设有与所述第一限位结构相配合的第二限位结构。

进一步的，所述第一限位结构包括限位块，所述第二限位结构为与所述限位块相配合的限位槽。

进一步的，所述第一限位结构还包括弹性件，所述限位块沿所述容置槽的宽度方向可滑动设置，所述弹性件连接所述下模和所述限位块。

进一步的，所述下模的顶面还设有用于对所述夹爪避位的避位槽。

本实用新型的有益效果在于：当功能组件的平台面相对于水平地面倾斜时，在夹持驱动件的作用下，抵压块与功能组件的平台面贴合，使得功能组件实现轻微转动，从而实现功能组件的微调，确保功能组件在取料组件中的一致性；弧形面不进可以增大夹爪与功能组件的接触面积，保证夹持效果，还能防止功能组件在微调的过程中脱离预设位置，利于功能组件精准定位，从而提高铆接机的铆接精度。

附图说明

图1为采用本实用新型实施例一的铆接机上料组件的铆接机的结构示意图；

图2为图1中细节A的放大图；

图3为本实用新型实施例一的铆接机上料组件中的机械手的结构示意图；

图4为图3中细节B的放大图；

图5为本实用新型实施例一的铆接机上料组件中的机械手的一个夹爪的结构示意图；

图6为本实用新型实施例一的铆接机上料组件中的下模的结构示意图。

标号说明：

1、机械手；2、取料组件；3、夹持驱动件；4、夹爪；41、抵压块；42、弧形面；5、下模；6、容置槽；7、限位块；8、挡板；9、避位槽；10、功能组件；11、限位槽；12、平台面。