[实用新型]具有帧间距自测功能的矿卡装载量测量装置

摘要

本实用新型涉及一种具有帧间距自测功能的矿卡装载量测量装置，矿卡向前行驶，前进方向前方顶端横架上安装激光雷达，激光雷达扫面与矿卡垂直，保证在矿卡行驶过程中激光雷达光波始终能够扫描到矿卡车体正面。在道路一侧的两根立杆上分别安装一面反射镜，用来将激光雷达光束反射至矿卡后端，得到两帧之间的距离。激光雷达所获数据传至处理器，进行体积的相关计算，得到矿卡装载量，最终装载量数据通过无线通讯模块上传至服务器。该测量装置可以在不增加速度或其他传感器的情况下可测量帧间距，提高了装载量的测量精度，降低了设备成本。