[实用新型]具有帧间距自测功能的矿卡装载量测量装置

权利要求书

1.一种具有帧间距自测功能的矿卡装载量测量装置，其特征在于，包括：

设置在矿卡前进方向上方的激光雷达（4），所述激光雷达（4）的扫面与矿卡垂直，保证在矿卡行驶过程中激光雷达光波始终能够扫描到矿卡车体正面；

设置在矿卡前进路面一侧的反射镜机构，用于将激光雷达光束反射至矿卡后端；

配电箱（7），用于设备供电；

处理器（8），位于所述配电箱（7）内，与所述激光雷达以网线相连，用于接收并处理所述激光雷达数据，进行体积的相关计算，得到矿卡装载量；

存储器（9），与处理器（8）相连，用于存储所有矿卡的激光雷达数据；

无线通信模块（10），与处理器（8）相连，用于将计算结果传输到远程服务器（11）；

远程服务器（11），用来接收激光雷达传输的数据，并进行展示。

2.根据权利要求1所述的具有帧间距自测功能的矿卡装载量测量装置，其特征在于，所述反射镜机构包括：

第一立杆（1），竖直立于道路一侧，第一立杆（1）的顶部设置所述激光雷达（4），第一立杆（1）上位于所述激光雷达（4）的下方安装第一反射镜（5）；

第二立杆（2），竖直立于道路一侧，与所述第一立杆（1）平行布置，第二立杆（2）上安装第二反射镜（6）；

所述激光雷达（4）发射的光波依次经所述第一反射镜（5）、第二反射镜（6）后平行于地面反射至矿卡后端。

3.根据权利要求2所述的具有帧间距自测功能的矿卡装载量测量装置，其特征在于，还包括横架（3），所述横架（3）固定在第一立杆（1）顶部，平行于道路平面，与车辆行进方向垂直，横架（3）上安装所述激光雷达（4），激光雷达扫描平面垂直于地平面。

4.根据权利要求1所述的具有帧间距自测功能的矿卡装载量测量装置，其特征在于，所述无线通信模块为SIM卡，在2G/3G/4G条件下接受或发送信号。