[实用新型]一种机器人用末端自适应装置有效
| 申请号： | 201922480683.6 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211415240U | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 贺晓朋;张培;张银龙 | 申请（专利权）人： | 洛阳汇德智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳贝谷知识产权代理事务所(普通合伙) 44635 | 代理人： | 范福涛 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市洛阳片区秦岭东路*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人用末端自适应装置，包括连接架和工具主体，所述连接架的一端固定连接有法兰盘，所述连接架的另一端固定连接有安装台，所述工具主体通过弹性伸缩结构设置在安装台上，所述弹性伸缩结构用于工具主体硬接触时进行自适应调整，通过工具主体与安装台之间的弹性伸缩结构可以实现在遇到工件表面不平整遇到阻力时进行自适应调节，避免造成设备和加工工件的损坏，且成本低，还便于通过紧定螺栓对工具主体和套筒的位置进行调节固定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 末端 自适应 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于洛阳汇德智能装备有限公司，未经洛阳汇德智能装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201922480683.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
