[实用新型]一种机器手喷涂悬挂式油缸结构

摘要

本实用新型公布一种机器手喷涂悬挂式油缸结构，属于液压缸喷涂设备技术领域。包括平行布置的吊轨、传动链和齿条；所述吊轨上滚动安装有行走轮；所述行走轮下连接有吊架；吊架与所述传动链连接；所述吊架下端转动安装有齿轮，齿轮与所述齿条相互啮合；所述齿轮下连接有吊钩。所述吊架运动路线上设有喷漆室，喷漆室内安装有喷涂机器人；传动链上设有固定点，喷漆室内设有与传动链固定点配合的行程开关，行程开关与喷涂机器人电连接。本实用新型工件输送过程中的能够自转，可自动检测工件位置，打破原有人工喷涂模式，实现自动化喷涂；提高了喷涂效率和喷涂质量，提高了材料使用率，且易操作和维护。