[实用新型]一种机器手喷涂悬挂式油缸结构

权利要求书

1.一种机器手喷涂悬挂式油缸结构，其特征在于：

包括平行布置的吊轨（6）、传动链（2）和齿条（1）；

所述吊轨（6）上滚动安装有行走轮（4）；所述行走轮（4）下连接有吊架（3）；吊架（3）与所述传动链（2）连接；

所述吊架（3）下端转动安装有齿轮（7），齿轮（7）与所述齿条（1）相互啮合；

所述齿轮（7）下连接有吊钩（8）。

2.根据权利要求1所述的一种机器手喷涂悬挂式油缸结构，其特征在于：所述吊轨（6）为工字型钢，传动链（2）位于吊轨（6）下侧，齿条（1）位于传动链（2）下侧；所述吊架（3）中部穿进在传动链（2）中。

3.根据权利要求1所述的一种机器手喷涂悬挂式油缸结构，其特征在于：所述吊架（3）下端固定连接有转轴（5）；所述转轴（5）下端具有档台，转轴（5）下端套装有轴承（10）；所述齿轮（7）套装在转轴（5）下端，轴承（10）位于齿轮（7）与转轴（5）档台之间。

4.根据权利要求1所述的一种机器手喷涂悬挂式油缸结构，其特征在于：所述吊架（3）运动路线上设有喷漆室，喷漆室内安装有喷涂机器人；传动链（2）上设有固定点，喷漆室内设有与传动链（2）固定点配合的行程开关，行程开关与喷涂机器人电连接。