[实用新型]一种机器手喷涂悬挂式油缸结构

说明书

本实用新型公布一种机器手喷涂悬挂式油缸结构，属于液压缸喷涂设备技术领域。包括平行布置的吊轨、传动链和齿条；所述吊轨上滚动安装有行走轮；所述行走轮下连接有吊架；吊架与所述传动链连接；所述吊架下端转动安装有齿轮，齿轮与所述齿条相互啮合；所述齿轮下连接有吊钩。所述吊架运动路线上设有喷漆室，喷漆室内安装有喷涂机器人；传动链上设有固定点，喷漆室内设有与传动链固定点配合的行程开关，行程开关与喷涂机器人电连接。本实用新型工件输送过程中的能够自转，可自动检测工件位置，打破原有人工喷涂模式，实现自动化喷涂；提高了喷涂效率和喷涂质量，提高了材料使用率，且易操作和维护。

技术领域

本实用新型涉及液压缸喷涂设备技术领域，具体是一种机器手喷涂悬挂式油缸结构。

背景技术

涂装吊具根据工件的形状、大小、喷涂工艺的不同，可有不同类型的吊具。通常涂装车间都准备有适用于各种常见工件的通用挂具和只为某种工件设计制作的专用吊具。通用吊具种类形式很多，适用于多种工艺和油缸产品。

传统的液压油缸人工喷涂过程中，需要手动控制工件旋转位置，才能保证工件表面喷涂的完整性，而且人工喷涂在调漆、清理设备等过程中需要间歇性停链条，极大地降低了喷涂工作效率；人工喷涂随机性很大，并不能完全保证漆膜厚度的均匀性，带来了一些油漆质量问题。

传统的悬挂式油缸自动喷涂过程中，所使用的输送、悬挂、监测装置及调整工件位置的驱动装置结构复杂，受现场人员配合以及操作熟练度较大，不容易实现工件自转，需要通过人工控制按钮来调整工件位置进而改变喷涂方向。况且操作者需要手动完成的工作量大，喷涂效率低。

综上所述，现有油缸喷涂设备存在的缺点是：

喷涂过程中，需要间歇性去控制工件位置方向的转变，故而不能连续完成喷涂过程；而且涂装过程中整体结构（第一驱动、第二驱动等）调整过程复杂，需要耗费较大的人力。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种机器手喷涂悬挂式油缸结构。

本实用新型通过以下技术方案实现：一种机器手喷涂悬挂式油缸结构，包括平行布置的吊轨、传动链和齿条；所述吊轨上滚动安装有行走轮；所述行走轮下连接有吊架；吊架与所述传动链连接；所述吊架下端转动安装有齿轮，齿轮与所述齿条相互啮合；所述齿轮下连接有吊钩。

其进一步是：所述吊轨为工字型钢，传动链位于吊轨下侧，齿条位于传动链下侧；所述吊架中部穿进在传动链中。

所述吊架下端固定连接有转轴；所述转轴下端具有档台，转轴下端套装有轴承；所述齿轮套装在转轴下端，轴承位于齿轮与转轴档台之间。

所述吊架运动路线上设有喷漆室，喷漆室内安装有喷涂机器人；传动链上设有固定点，喷漆室内设有与传动链固定点配合的行程开关，行程开关与喷涂机器人电连接。

工作时，吊钩下吊装油缸，通过传动链的运动来带动吊架，运动的同时，吊轨的齿轮与齿条啮合转动，进而在油缸输送过程中的实现自转，能连续的完成喷涂过程。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：工件输送过程中能够自转，可自动检测工件位置，打破原有人工喷涂模式，实现自动化喷涂；提高了喷涂效率和喷涂质量，提高了材料使用率，且易操作和维护。

附图说明

图1是本实用新型实施例一结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图中：1、齿条；2、传动链；3、吊架；4、行走轮；5、转轴；6、吊轨；7、齿轮；8、吊钩；9、油缸；10、轴承。

具体实施方式