[实用新型]一种无人机升降舵的执行机构有效
| 申请号： | 201922467549.2 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211281446U | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 向华安;王浩;李艳丽 | 申请（专利权）人： | 洛阳安怀达智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C13/50 | 分类号： | B64C13/50 |
| 代理公司： | 郑州中科鼎佳专利代理事务所(特殊普通合伙) 41151 | 代理人： | 李路平 |
| 地址： | 471800 河南省洛*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种无人机升降舵的执行机构，包括升降翼和电推杆，所述升降翼的转轴上连接有驱动摇臂，在驱动摇臂上设有滚轮；所述电推杆的伸缩端连接有推动板，在推动板上设有曲线形的滑槽，且其曲线形的中心线是以升降翼转轴轴线的投影为圆心，以电推杆的轴线到圆心的距离为基圆半径的渐开线；所述滚轮与滑槽滑动配合连接，当电推杆伸缩端伸缩运动时，滑槽推动驱动摇臂往复摇摆转动。本实用新型的滑槽为曲线形滑槽，且其曲线形的中心线是渐开线。渐开线可以将输入的匀速直线运动输出为匀速圆周运动，因此，电推杆伸缩端的伸缩长度及伸缩速度都可真实的反映出升降翼的转动角度及转动速度，这样可以实现控制端对舵机转角的精准定位控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 升降舵 执行机构 | ||
【主权项】：
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