[实用新型]一种机械手上料装置

摘要

本实用新型涉及一种机械手上料装置,属于机械手技术领域，其包括底座，所述底座上端设有支撑杆，所述支撑杆上端焊接设有伺服电机，所述伺服电机输出端通过联轴器连接有转轴，所述转轴上端外缘套接有第一圆锥齿轮，所述支撑杆上部外缘转动设有第一转筒，所述第一转筒侧面固定设有第一连接杆，所述第一连接杆远离所述第一转筒一端螺纹连接有第二连接杆，所述第二连接杆上端焊接有第二转筒。该机械手上料装置可以实现对生产线上的工件进行稳定上料，且稳定在同一水平高度上，工件从取料区到上料区能够进行°方向转换，定位精确，解决了人工操作带来的工作效率低和存在较大误差的问题，而且本装置结构简单、生产成本低，适于广泛推广。