[实用新型]一种机械手上料装置

权利要求书

1.一种机械手上料装置，包括底座（1）,其特征在于：所述底座（1）上端设有支撑杆（2），所述支撑杆（2）上端焊接设有伺服电机（4），所述伺服电机（4）输出端通过联轴器连接有转轴（5），所述转轴（5）上端外缘套接有第一圆锥齿轮（6），所述支撑杆（2）上部外缘转动设有第一转筒（3），所述第一转筒（3）侧面固定设有第一连接杆（12），所述第一连接杆（12）远离所述第一转筒（3）一端螺纹连接有第二连接杆（11），所述第二连接杆（11）上端焊接有第二转筒（10），所述第二转筒（10）转动套接在第三连接杆（8）上，所述第三连接杆（8）一端套接有与所述第一圆锥齿轮（6）啮合连接的第二圆锥齿轮（7），另一端固定设有手指气缸（9）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手上料装置，其特征在于：所述支撑杆（2）开设有用于第一转筒（3）转动的第一转动槽（13）。

3.根据权利要求1所述的一种机械手上料装置，其特征在于：所述第三连接杆（8）开设有用于第二转筒（10）转动的第二转动槽（14）。

4.根据权利要求1所述的一种机械手上料装置，其特征在于：所述第二连接杆（11）及第三连接杆（8）外形呈“L”形。

5.根据权利要求1所述的一种机械手上料装置，其特征在于：所述伺服电机（4）、手指气缸（9）分别连接有用于控制其运行的PLC。