[实用新型]一种水下目标物抓取装置有效
| 申请号: | 201922464850.8 | 申请日: | 2019-12-31 |
| 公开(公告)号: | CN211766187U | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
| 发明(设计)人: | 朱连利;胡静;韩加坤;龙全贞 | 申请(专利权)人: | 中国人民武装警察部队海警学院 |
| 主分类号: | B63C7/00 | 分类号: | B63C7/00;B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司: | 宁波奥圣专利代理事务所(普通合伙) 33226 | 代理人: | 陈其明 |
| 地址: | 315801 浙江省宁波市北*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | 提供一种水下目标物抓取装置,包括底座(1)、抓取单元(2)组、抓取网(3),抓取单元(2)组包括3个独立的抓取单元(2),以沿底座(1)圆周均布的方式与底座(1)固定连接,3个独立的抓取单元(2)均匀地连接抓取网(3),底座(1)内设置有电源与控制器,每个抓取单元(2)包括相互连接的2个伸缩杆,每个伸缩杆内部设置有由控制器控制的伸缩机构,连接端分别设置由控制器控制转动的第一关节转动机构与第二关节转动机构;采用可变形杆与抓取网相结合的方式,达到抓取水下目标物的目的。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 水下 目标 抓取 装置 | ||
【主权项】:
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