[实用新型]一种水下目标物抓取装置

权利要求书

1.一种水下目标物抓取装置，包括底座(1)、抓取单元(2)组、抓取网(3)，其特征在于，所述抓取单元(2)组包括3个独立的抓取单元(2)，以沿底座(1)圆周均布的方式与底座(1)固定连接，3个独立的抓取单元(2)均匀地连接抓取网(3)，所述底座(1)内设置有电源与控制器，每个抓取单元(2)包括相互连接的2个伸缩杆，包括第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，每个伸缩杆内部设置有由所述控制器控制的伸缩机构，所述第一电动伸缩杆包括第一本体段(23)与第一伸缩段(24)，第二电动伸缩杆包括第二本体段(27)与第二伸缩段(28)，第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的连接端分别设置由控制器控制转动的第一关节转动机构与第二关节转动机构。

2.如权利要求1所述的水下目标物抓取装置，其特征在于，所述伸缩机构为由所述控制器控制的微电机及由其驱动的丝杆螺母机构。

3.如权利要求2所述的水下目标物抓取装置，其特征在于，所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆内分别设置丝杆，分别由设置在第一本体段(23)与第二本体段(27)内的微电机驱动，第一伸缩段(24)与第二伸缩段(28)内分别固定设置丝杆螺母。

4.如权利要求3所述的水下目标物抓取装置，其特征在于，所述第一关节转动机构包括第一舵机(21)与由其驱动的第一旋转架(22)，第一舵机(21)固定设置在底座(1)上，第一舵机(21)的转轴与第一旋转架(22)固定连接，第一舵机(21)旋转架与第一电动伸缩杆固定连接；所述第二关节转动机构包括第二舵机(25)与由其驱动的第二旋转架(26)，第二舵机(25)固定设置在第一电动伸缩杆的末端，第二舵机(25)的转轴与第二旋转架(26)固定连接，第二旋转架(26)与第二电动伸缩杆固定连接。

5.如权利要求4所述的水下目标物抓取装置，其特征在于，从所述底座(1)内引出4路电源线与信号线，第1路连接第一舵机(21)，第2路进入第一本体段(23)内连接第一本体段(23)内的微电机，第3路穿过第一电动伸缩杆连接第二舵机(25)，第4路穿过第一电动伸缩杆进入第二本体段(27)内连接第二本体段(27)内的微电机。

6.如权利要求1所述的水下目标物抓取装置，其特征在于，所述第一伸缩段(24)与第二伸缩段(28)外面套装有防水伸缩护套。