[实用新型]可多方位转动的放盖装置有效
申请号: | 201922459102.0 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN211192766U | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 沈海兵 | 申请(专利权)人: | 天衡半导体科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B25J15/06;B25J9/12 |
代理公司: | 苏州言思嘉信专利代理事务所(普通合伙) 32385 | 代理人: | 徐永雷 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了可多方位转动的放盖装置,包括电机箱,所述电机箱的上表面设置有矩形的安装台,所述安装台上安装有旋转安装装置,所述旋转安装装置包括有:机械臂装置,所述机械臂装置固定安装在安装台上;吸盘装置,所述吸盘装置固定安装在机械臂装置的顶部。本实用新型的有益效果是,该可多方位转动的放盖装置上,机械臂装置通过第一竖向转动臂和第二竖向转动臂相互配合进行竖向转动,是该装置在竖向的移动更加灵活,且还设置有多方位转动装置,可以在一定程度上调节吸盘的位置以及吸盘倾斜的角度,便于吸取表面结构不规则的装配件。 | ||
搜索关键词: | 多方位 转动 装置 | ||
【主权项】:
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