[实用新型]一种监控机器人驱动控制系统有效
| 申请号： | 201922454355.9 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN210670380U | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 金劲松 | 申请（专利权）人： | 深圳市中科睿成智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;G05B19/042 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 刘文求;杨宏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种监控机器人驱动控制系统，所述监控机器人包括本体，所述本体设置有第一鱼眼摄像头、第二鱼眼摄像头、第一运动机构和第二运动机构，驱动控制系统包括主控芯片、电机驱动模块、遥控装置和通信模块，主控芯片用于实现控制功能，电机驱动模块用于控制第一运动机构和第二运动机构，遥控装置用于远程输入控制指令，通信模块用于连接主控芯片和遥控装置；主控芯片通过电机驱动模块分别与第一运动机构和第二运动机构相连，遥控装置通过通信模块与主控芯片相连。用户通过遥控装置远程输入控制指令后，主控芯片通过电机驱动模块驱动监控机器人，同时进行图像采集，以对受控区域进行全面监控，具有结构简单和成本低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 监控 机器人 驱动 控制系统 | ||
【主权项】：
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