[实用新型]一种监控机器人驱动控制系统

说明书

本实用新型提供了一种监控机器人驱动控制系统，所述监控机器人包括本体，所述本体设置有第一鱼眼摄像头、第二鱼眼摄像头、第一运动机构和第二运动机构，驱动控制系统包括主控芯片、电机驱动模块、遥控装置和通信模块，主控芯片用于实现控制功能，电机驱动模块用于控制第一运动机构和第二运动机构，遥控装置用于远程输入控制指令，通信模块用于连接主控芯片和遥控装置；主控芯片通过电机驱动模块分别与第一运动机构和第二运动机构相连，遥控装置通过通信模块与主控芯片相连。用户通过遥控装置远程输入控制指令后，主控芯片通过电机驱动模块驱动监控机器人，同时进行图像采集，以对受控区域进行全面监控，具有结构简单和成本低等优点。

技术领域

本实用新型涉及智能监控技术领域，涉及一种监控机器人驱动控制系统。

背景技术

近年来，计算机和网络通讯技术发展迅速，加之人们对家庭安全的重视度日益增长，个人用户采用视频监控系统来保障住宅安全的意识明显加强，视频监控逐渐地走进了公众家庭，未来几年市场对于家用视频监控的需求会越来越强烈。

一般地，为了对受控区域进行全面的监控，需要设置有多组摄像头对不同的细分区域进行拍摄，人们再通过多个镜头画面实时获得受控区域的情况，这样的监控方式的确能够实现全面监控，但却存在硬件配置难度大和监控成本高等缺点。智能监控机器人的出现能够在一定程度上解决这一问题。智能监控机器人是一个可移动的监控设备，其上设置有监控摄像头和轮子等运动机构，通过运动机构在监控区域内运动，再通过监控摄像头进行图像采集，便可对受控区域进行全面的监控。然而，现有的监控机器人运动机构过于复杂，如需要配合红外壁障系统等才能移动，这无形中会大大提高监控机器人的制造成本，导致监控机器人难以普及。

因此，业界亟需提供一种新的技术方案以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种监控机器人驱动控制系统，具有结构简单和成本低等优点，便于推进监控机器人的大规模应用。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种监控机器人驱动控制系统，所述监控机器人包括本体，所述本体的上部设置有第一鱼眼摄像头和第二鱼眼摄像头，所述本体的下部设置有第一运动机构和第二运动机构，所述驱动控制系统包括：

主控芯片，所述主控芯片用于实现控制功能；

电机驱动模块，所述电机驱动模块用于控制所述第一运动机构和所述第二运动机构；

遥控装置，所述遥控装置用于远程输入控制指令；

通信模块，所述通信模块用于连接所述主控芯片和所述遥控装置；

所述主控芯片通过所述电机驱动模块分别与所述第一运动机构和所述第二运动机构相连，所述遥控装置通过所述通信模块与所述所述主控芯片相连。

与现有技术相比，本技术方案的有益效果是：用户通过遥控装置远程输入控制指令后，主控芯片通过电机驱动模块控制第一运动机构和第二运动机构带动监控机器人移动，期间第一鱼眼摄像头和第二鱼眼摄像头进行图像采集，以对受控区域进行全面监控，具有结构简单和成本低等优点，便于推进监控机器人的大规模应用。

进一步地，所述电机驱动模块包括TB6612芯片、第一输出接口、第二输出接口、第一输入接口、第二输入接口；

所述TB6612芯片的第1引脚、第2引脚、第5引脚、第6引脚与所述第一输出接口相连，所述TB6612芯片的第7引脚、第8引脚、第11引脚、第12引脚与所述第二输出接口相连，所述TB6612芯片的第3引脚、第4引脚、第9引脚和第10引脚接地；

所述TB6612芯片通过第23引脚与所述第一输入接口相连，所述TB6612芯片通过第15引脚与所述第二输入接口相连，所述第一输入接口和所述第二输入接口分别与所述主控芯片相连。