[实用新型]一种光盘抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种光盘抓取装置包括相连接的真空吸盘驱动模块和真空吸盘模块，真空吸盘驱动模块包括安装座、机械升降机构和负压真空系统，机械升降机构和负压真空系统分别与安装座连接；真空吸盘模块包括固定件和与固定件连接的均匀布置的若干导向柱，导向柱的一端与负压真空系统连接，另一端依次设有弹簧和吸盘，弹簧的一端与固定件连接，另一端与吸盘连接；负压真空系统通过一个垫片与固定件连接，固定件和垫片分别与安装座连接。这样的设计用真空吸盘模块取代抓取手指，实际操作中，不需要插入堆叠光盘的中心，降低了精度要求，从而提高了抓取效率。整个结构简单，制造成本低。