[实用新型]可用于拉钩筋安装的机器人有效
| 申请号： | 201922440854.2 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN211588335U | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 张鸿;杨秀礼;程茂林;朱明清;陈斌;夏昊;徐杰;华晓涛;孟奎;吴中正;刘修成;管政霖;涂同珩;李涛;方之遥;张益鹏;黄剑 | 申请（专利权）人： | 中交第二航务工程局有限公司 |
| 主分类号： | B21F1/00 | 分类号： | B21F1/00;E01D21/00 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 王莹 |
| 地址： | 430048 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种可用于拉钩筋安装的机器人，包括弯折机器人，所述弯折机器人包括六自由度机器人、托举机构和液压顶出机构；所述托举机构设置于六自由度机器人的机械臂的一端；所述液压顶出机构设置于托举机构上；所述液压顶出机构的液压装置驱动折弯刀上下移动，实现拉钩筋的弯折。本实用新型采用自动化装置来实现拉钩筋的批量化安装，大大提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 拉钩 安装 机器人 | ||
【主权项】：
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