[实用新型]一种综合管廊巡检机器人自动行走机构有效
| 申请号： | 201922436174.3 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN211344449U | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 杭春进;魏文鹏;王玉;郭晓楠;管偲涵 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨新智达自动化成套装备有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;H04N7/18;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人： | 余威 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及行走机构技术领域，更具体的说是一种综合管廊巡检机器人自动行走机构，包括功能连接腔体、伸缩腿构件、动力传递装置、管廊滚轮构件、可视监控装置和蓄电池构件，对多个连接腔进行伸缩，让装置进到管内，这时多个挤压弹簧带动多个连接腔向外滑动，让多个滚轮与管内壁接触，这时启动多个电动机I，电动机I通过锥齿轮II与锥齿轮I啮合传动连接带动连接轴转动，连接轴带动滚轮转动，这时本装置就可在管内行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 综合 巡检 机器人 自动 行走 机构 | ||
【主权项】：
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