[实用新型]一种视觉引导的自动探伤检测装置有效
| 申请号： | 201922431386.2 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN211825860U | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 李金鹏;张启亮;姜丽萍;徐莉萍 | 申请（专利权）人： | 江苏徐工信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N29/265 | 分类号： | G01N29/265;G01N29/06;G01B11/24;G01B11/02;G01S17/48 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人： | 何君 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种视觉引导的自动探伤检测装置，包括机械手龙门系统、运动控制卡、声学相控阵板卡与传感器、结构光焊缝轮廓检测传感器和传感器快速换装接口，所述机械手龙门系统包括机械手，所述声学相控阵板卡与传感器和结构光焊缝轮廓检测传感器设置在机械手上。本申请的视觉引导的自动探伤检测装置安装了超声波探伤装置的机器手在3D激光传感器的引导下，能够准确判定探伤对象的轮廓，并根据视觉传感器接收到的反射数据，形成探伤对象的3D点云数据，从而让安装了超声波探伤装置的机器手能够准确寻迹定位，确保探伤检测的精准度，避免误判，全过程自动寻迹定位探伤，实现精确定位，大大提升探伤精确度，减少探伤人员的成本投入。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 引导 自动 探伤 检测 装置 | ||
【主权项】：
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