[实用新型]一种旋转装置及机器人有效
| 申请号： | 201922414987.2 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN211491617U | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 郭秦菘 | 申请（专利权）人： | 郭秦菘 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海点威知识产权代理有限公司 31326 | 代理人： | 姚志晓 |
| 地址： | 200135 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种旋转装置及机器人，其中旋转装置包括安装座，开设有第一开口部和第二开口部；第一动力机构，位于第一开口部内部，包括相互转动的第一固定件和第一输出件，用于带动安装座相对第一外接件且绕着第一轴线方向转动；第二动力机构，位于第二开口部内部，包括相互转动的第二固定件和第二输出件，用于带动第二外接件相对安装座且绕着第二轴线方向转动，第二轴线和第一轴线相垂直；盖板，与第一开口部相对设置，且连接安装座，用于使第一动力机构封闭在第一开口部内部；辅助转动机构，设置在盖板和第一固定件之间，包括滚珠，以及与滚珠配合的环形槽，能够使第二外接件相对第一外接件绕着第一轴线方向转动更加平稳和灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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