[实用新型]一种机器人自动焊接平台有效
申请号: | 201922411074.5 | 申请日: | 2019-12-28 |
公开(公告)号: | CN211614691U | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
发明(设计)人: | 张金亮;李朋;闻兴旺;于钊;薛奎;王建新 | 申请(专利权)人: | 一汽解放汽车有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02;B23K37/04 |
代理公司: | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人: | 林波 |
地址: | 130011 吉林省*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本实用新型涉及焊接辅助设备技术领域,公开了一种机器人自动焊接平台,包括承载底板和设置于承载底板上的底板校准组件,底板校准组件用于机器人对承载底板的位置的校准;承载底板上沿第一方向并排间隔设置有多个夹具安装位,每个夹具安装位上可拆卸地固定连接有一个焊接夹具,且每个焊接夹具的底部至少插设有一个夹具校准销。本实用新型中每个焊接夹具可拆卸地连接在承载底板的夹具安装位上,进而可以对各焊接夹具分别进行单独拆装,且安装各焊接夹具时机器人能通过各焊接夹具底部上的夹具校准销进行快速位置校准,以投入使用,避免了夹持不同类型的待焊接件时对整个承载底板进行更换而导致费时费力的问题,降低了工作强度,提高了工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 自动 焊接 平台 | ||
【主权项】:
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