[实用新型]基于单线激光雷达多旋翼无人机精细化自主巡检装置有效
| 申请号： | 201922387554.2 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN211123766U | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 熊星发;郭建伟;马强;靳兵兵;冶小利;马健 | 申请（专利权）人： | 国网宁夏电力有限公司固原供电公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 秦佩 |
| 地址： | 756000 宁夏回*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于单线激光雷达多旋翼无人机精细化自主巡检装置，该装置，包括：单线激光雷达多旋翼无人机；该单线激光雷达多旋翼无人机，包括摄像头、激光雷达设备、飞行姿态控制器；其中，摄像头和激光雷达设备设置于该无人机的正面；激光雷达设备与飞行姿态控制器电连接；激光雷达设备包括，激光发射器和激光接收器；该激光接收器接收面的面积大于激光发射器出射激光光束的光斑面积。本装置可以保障无人机与待测输电线之间保持预设距离和角度进行飞行，避免出现偏航现象，进一步地确保了无人机检测结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 单线 激光雷达 多旋翼 无人机 精细 自主 巡检 装置 | ||
【主权项】：
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