[实用新型]一种全自动零件组装机

摘要

本实用新型公开了一种全自动零件组装机，包括机台和设置于机台顶部的控制器和机械臂，所述机械臂的顶部固定连接有安装板，所述安装板的一侧螺栓连接有驱动电机，并且安装板的同一侧固定连接有固定环。本实用新型中，弹簧的伸缩端设置了滑套，滑套的内侧设置了轴承套，固定环的外侧设置了驱动装置，驱动装置上设置了第一电动推杆，采用此设计的好处在于：第一电动推杆的伸缩端可推动滑套移动至固定环的端面中心处，在需要更换工具时，收缩第一电动推杆的伸缩端使工具被弹簧拉回，驱动装置启动带动跌电动推杆移动至更换的工具处，可将更换的工具推至工位，此设计使组装机可以安装更多的工具，方便其进行多种工序的组装。