[实用新型]一种全自动零件组装机

说明书

本实用新型公开了一种全自动零件组装机，包括机台和设置于机台顶部的控制器和机械臂，所述机械臂的顶部固定连接有安装板，所述安装板的一侧螺栓连接有驱动电机，并且安装板的同一侧固定连接有固定环。本实用新型中，弹簧的伸缩端设置了滑套，滑套的内侧设置了轴承套，固定环的外侧设置了驱动装置，驱动装置上设置了第一电动推杆，采用此设计的好处在于：第一电动推杆的伸缩端可推动滑套移动至固定环的端面中心处，在需要更换工具时，收缩第一电动推杆的伸缩端使工具被弹簧拉回，驱动装置启动带动跌电动推杆移动至更换的工具处，可将更换的工具推至工位，此设计使组装机可以安装更多的工具，方便其进行多种工序的组装。

技术领域

本实用新型涉及机械装配技术领域，尤其涉及一种全自动零件组装机。

背景技术

机械装配是指按照设计的技术要求实现机械零件或部件的连接，把机械零件或部件组合成机器。机械装配是机器制造和修理的重要环节，特别是对机械修理来说，由于提供装配的零件有利于机械制造时的情况，更使得装配工作具有特殊性。装配工作的好坏对机器的效能、修理的工期、工作的劳力和成本等都起着非常重要的作用。

随着自动化组装设备的发展，现今的零件组装机已经实现了大部分的自动化，但是其仍然存在不足之处，现有组装机大多只能对一种工序进行加工，组装机上的加工工具较为单一，进而降低了组装机的多功能性，不能进行多种工序的加工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有零件组装机上工具数量少可加工的工序较少的问题，而提出的一种全自动零件组装机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种全自动零件组装机，包括机台和设置于机台顶部的控制器和机械臂，所述机械臂的顶部固定连接有安装板，所述安装板的一侧螺栓连接有驱动电机，并且安装板的同一侧固定连接有固定环，所述固定环的内侧焊接有多个固定块，所述多个固定块中相邻的两个之间设有弹簧，所述弹簧的一端与固定环固定连接，并且另一端固定连接有滑套，所述滑套的内侧设有轴承套，所述固定环的外表壁安装有驱动装置，所述驱动装置上固定连接有第一电动推杆和信号接收器，所述固定环的侧表壁固定连接有信号发射器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定环的侧表壁开设有多个通孔，且多个通孔分别位于相邻的两个固定块之间，所述第一电动推杆的伸缩端可穿过弹簧和通孔与滑套卡接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述多个固定块绕固定环的端面中心点等角度圆周排列，所述滑套与固定块的侧表壁滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述通孔与信号发射器位于同一水平直线。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动装置可绕固定环的端面中心做圆周运动。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动电机的驱动轴传动连接有第二电动推杆，所述轴承套的内侧安装组装工具，所述第二电动推杆的伸缩端与组装工具卡接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动电机、驱动装置、第一电动推杆、信号接收器、信号发射器和第二电动推杆均与控制器电连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：