[实用新型]一种可调距的夹爪机构有效
| 申请号： | 201922373110.3 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN211163997U | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 丁刚;刘凡;孙伟杰 | 申请（专利权）人： | 天津龙格机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 尹均利 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区天津自*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可调距的夹爪机构，包括放置箱、夹爪A、夹爪B，还包括旋转电机、丝杆、丝杆固定座、丝杆螺母，所述放置箱上设有长方形通孔，所述旋转电机、所述丝杆、所述丝杆固定座和所述丝杆螺母位于所述放置箱内，所述丝杆通过轴承固定在两个所述丝杆固定座之间，所述丝杆的左端面穿过所述丝杆固定座与所述旋转电机的电机轴固定连接，所述丝杆螺母和连接件通过螺纹套取在所述丝杆上，所述夹爪A固定在所述丝杆固定座上，所述夹爪B固定在所述连接件上。本申请装置使用的夹爪之间的距离可以调节，且可以抓取尺寸变化较大的物体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可调 机构 | ||
【主权项】：
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