[实用新型]一种伺服机械手上下料装置有效
| 申请号： | 201922362901.6 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN211331061U | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 宫志明 | 申请（专利权）人： | 烟台皇宸智能制造有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18;B21D43/22;B21C51/00 |
| 代理公司： | 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙) 37234 | 代理人： | 苏红红 |
| 地址： | 264000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种伺服机械手上下料装置，包括机架、工作平台、板料吸附机构、供料台及设置在供料台上对板料进行定位的挡料定位机构，供料台滑动的安装在工作平台上，板料吸附机构包括第一吸盘组、第二吸盘组、X向伺服驱动机构及Z向伺服驱动机构，挡料定位机构包括固定定位柱及活动定位柱，活动定位柱包括横向活动定位柱及纵向活动定位柱，工作平台上还设有升降料垛台，升降料垛台在料垛台驱动机构的作用下可带动放置在升降料垛台上的板料升降。本实用新型结构简单，操作方便，吸盘进出压机方便，且不会妨碍压机的冲压作业，上下料快捷方便，且板料会根据板料高度进行调整，便于吸盘准确吸取板料，提高了压机的上下料效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 机械手 上下 装置 | ||
【主权项】：
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