[实用新型]一种卷材机械手码垛抓手有效
| 申请号： | 201922346376.9 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN211310170U | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 吴坚;陈志强;徐军;秦海浪;顾佳楠 | 申请（专利权）人： | 南通英赛智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 叶红 |
| 地址： | 226000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种卷材机械手码垛抓手，包括安装板，所述安装板的上表面固定设置机械臂接口，所述安装板的左右任意一端设置一对动爪，其另一设置定爪，所述动爪的上端与安装板进行链接，所述动爪的内侧固定设置抓取件，所述抓取件的内侧为与卷材外部贴合的弧形结构，所述安装板的底部设置两组轴承座，且每一组轴承座之间铰接设置托架，所述托架内固定设置气缸，所述气缸的活塞杆与动爪进行铰接。本实用新型结构简单、使用方便，通过设置抓取件能够与卷材表面贴合，一方面增加摩擦力，另一方面使得卷材在被抓取时不易晃动或翻转，使得卷材在横向放置或纵向放置都能够牢牢抓紧，一物两用，使用效果较好，且降低用户购买成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 卷材 机械手 码垛 抓手 | ||
【主权项】：
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