[实用新型]扭转收缩人工肌肉有效
| 申请号： | 201922303550.1 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN211250043U | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 黄菊伟;王宏伟;崔龙;刘乃龙;白宁;刘钊铭;许伟;田申;张峰 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J9/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及软体驱动器，特别涉及一种扭转收缩人工肌肉。包括外封装层、纤维绕组及弹性体；弹性体为中空结构，通过中空腔体内部充入驱动介质实现径向膨胀和轴向收缩；纤维绕组设置于弹性体的外表面上，纤维绕组为螺旋结构，通过螺旋扭力驱动弹性体扭动；外封装层套设于弹性体的外侧，用于限制弹性体轴向伸出，并且可随弹性体进行轴向收缩及径向膨胀。本实用新型结构简单，制备成本低，不仅适用于液压驱动，而且适用于气压驱动，能提供扭转运动及收缩运动，可以运用到不同的领域中，如管道机器人、康复装置等方面。 | ||
| 搜索关键词： | 扭转 收缩 人工 肌肉 | ||
【主权项】：
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