[实用新型]一种水下机器人平衡装置

摘要

本实用新型公开了一种水下机器人平衡装置，包括壳体，壳体内设置有重力平衡腔，重力平衡腔底面的中间位置安装有一号电机，重力平衡腔底面的外圈设置有圆形轨道，一号电机的顶端传动连接有安装板，安装板的顶面固装有二号电机，二号电机的一端传动连接安装有丝杆，丝杆上螺纹连接安装有螺母，螺母的底部焊接固定有平衡块，丝杆的末端通过轴承活动连接有支杆，支杆的底部通过转轴活动安装有滚轮，滚轮位于圆形轨道内，转轴与滚轮的连接处安装有电子刹车器；本实用新型可对水下机器人的重心进行调整，使水下机器人作业时保持平衡稳定，且其调节精确度高、效率快。