[实用新型]一种薄板焊接工作站有效
申请号: | 201922293263.7 | 申请日: | 2019-12-18 |
公开(公告)号: | CN212665243U | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
发明(设计)人: | 谷秋梅 | 申请(专利权)人: | 姜堰经济开发区科创中心 |
主分类号: | B23K31/02 | 分类号: | B23K31/02;B23K37/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 225500 江苏省泰州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种焊接工作站,特别是涉及一种薄板焊接工作站。本实用新型采用的技术方案是:一种薄板焊接工作站,包括工作平台、焊接机器人、机器人抓手和焊机,焊接机器人和机器人均由控制系统控制其运动,在焊接机器人和机器人抓手之间设有焊接平台,焊机上连接有焊枪,在焊接机器人的手臂外端安装有电动夹爪,电动夹爪上加持有焊枪,焊接机器人上臂的后部上端安装有送丝机,在机器人抓手的一侧设有上料平台,在机器人抓手的手臂外端安装有加持机械手,在上料平台上安装有视觉检测单元,视觉检测单元与控制系统进行连接。本实用新型的优点是:实现对薄板的自动抓取和自动加持焊接,可以节约人工成本,提升产品质量,提高生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 薄板 焊接 工作站 | ||
【主权项】:
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