[实用新型]一种薄板焊接工作站有效
| 申请号： | 201922293263.7 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN212665243U | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 谷秋梅 | 申请（专利权）人： | 姜堰经济开发区科创中心 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225500 江苏省泰州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 薄板 焊接 工作站 | ||
1.一种薄板焊接工作站，其特征在于：包括工作平台(1)、焊接机器人(2)、机器人抓手(3)和焊机(4)，所述焊接机器人(2)和机器人抓手(3)分别设置在机器人工作平台(1)的两端，且均由控制系统控制其运动，在所述焊接机器人(2)和机器人抓手(3)之间设有焊接平台(8)，所述焊机(4)设置在焊接机器人(2)一侧的工作平台(1)上，所述焊机(4)上连接有焊枪(5)，在所述焊接机器人(2)的手臂外端安装有电动夹爪(6)，所述电动夹爪(6)上加持有焊枪(5)，所述焊接机器人(2)上臂的后部上端安装有送丝机(11)，在所述机器人抓手(3)的一侧设有上料平台(9)，在所述机器人抓手(3)的手臂外端安装有加持机械手(10),在所述上料平台(9)上固定安装有视觉检测单元(12)，所述视觉检测单元(12)与控制系统采用通讯方式进行连接。
2.根据权利要求1所述的一种薄板焊接工作站，其特征在于：所述焊接机器人(2)和机器人抓手(3)的底部均固定安装有底座(13)，并分别通过所述底座(13)固定在工作平台(1)对应的安装孔上。
3.根据权利要求1或2所述的一种薄板焊接工作站，其特征在于：所述上料平台(9)上并列设有多排工件放置架(7)。
4.根据权利要求3所述的一种薄板焊接工作站，其特征在于：所述视觉检测单元(12)为摄像机，其通过固定支架(14)安装固定在所述上料平台(9)上。
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