[实用新型]一种园林修剪机器人有效
申请号: | 201922286078.5 | 申请日: | 2019-12-18 |
公开(公告)号: | CN212116313U | 公开(公告)日: | 2020-12-11 |
发明(设计)人: | 杨剑乐 | 申请(专利权)人: | 陕西中建建乐智能机器人股份有限公司 |
主分类号: | A01G3/08 | 分类号: | A01G3/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 710000 陕西省西安市高新*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本申请公开了一种园林修剪机器人,包括机器人本体,所述机器人本体前端设置有机械臂转向基座,所述机械臂转向基座上设置有若干节相互连接的机械臂,所述机械臂与机械臂之间通过可做360度旋转运动的活动关节连接,所述若干节相互连接的机械臂其末端机械臂连接有机械臂转向基座,其首端机械臂与修剪轮连接,所述修剪轮上设置有修剪轮驱动电机,以传统人工修剪园林为基础,设计了可移动和可转向的方式,并且有机械臂组可旋转,升降能够自由调整高度以适应不同高度的园林修剪需求,可以实现复杂环境下园林中灌木的修剪。 | ||
搜索关键词: | 一种 园林 修剪 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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