[实用新型]一种多自由度的采摘机械臂有效
| 申请号： | 201922264655.0 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN211940948U | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 熊茂华;陈广辉;揭紫聪;吴讯宏;邓康荣 | 申请（专利权）人： | 广州华南商贸职业学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J18/00;A01D46/00 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 彭海民 |
| 地址： | 510000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多自由度的采摘机械臂，包括基座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、第五机械臂和第六机械臂，第一机械臂前端通过第一关节与基座可转动连接，第二机械臂的前端通过第二关节与第一机械臂的后端可转动连接，第三机械臂的前端通过第三关节与第二机械臂的后端可转动连接，第四机械臂的前端通过第四关节与第三机械臂的后端可转动连接，第五机械臂的前端通过第五关节与第四机械臂的后端可转动连接，第六机械臂的前端通过第六关节与第五机械臂的后端可转动连接；该多自由度的采摘机械臂负载能力较强，灵活度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 采摘 机械 | ||
【主权项】：
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